ai-059Đọc toàn bộ đề miễn phí

Chuẩn Hóa Theo Lô 2D (BatchNorm2d) & Thống Kê Chạy

running_mean = (1 - m) · running_mean + m · μ

AINâng cao45 phút

Tiến độ của tôi ở bài này

Điểm được lưu vào tài khoản sau khi chấm bài.

Đang tải điểm của bạn…

Kiến thức và chủ đề

computer-visionbatchnormnormalizationcnnpytorch

Kiến thức tiên quyết: batch-normalization-from-scratch.

Nội dung đề bài

Mục tiêu kiến thức

  • Khác với BatchNorm1D tính trên (B, D), BatchNorm2D chuẩn hóa trên không gian ảnh (B, H, W) cho từng kênh C độc lập.
  • Khi huấn luyện (training=True):
  • Giá trị trung bình của kênh c: μc = 1B · H · W ∑b, h, w x[b, c, h, w].
  • Phương sai mẫu có hiệu chỉnh (unbiased): σ2c = 1B · H · W - 1 ∑b, h, w (x[b, c, h, w] - μc)2 (dùng cho cập nhật running stats) hoặc phương sai biased khi chuẩn hóa.
  • Chuẩn hóa: x = x - μc√(σ2c + ε), đầu ra y = γc x + βc.
  • Cập nhật thống kê chạy:

running_mean = (1 - m) · running_mean + m · μ running_var = (1 - m) · running_var + m · σ2unbiased

  • Khi đánh giá (training=False): Dùng trực tiếp running_mean và running_var.

Yêu cầu

Xây dựng lớp CustomBatchNorm2d(torch.nn.Module):

class CustomBatchNorm2d(nn.Module):
    def __init__(self, num_features: int, eps: float = 1e-5, momentum: float = 0.1):
        pass

    def forward(self, x: torch.Tensor) -> torch.Tensor:
        pass

Input

  • Lớp CustomBatchNorm2d(num_features, eps, momentum): Khởi tạo đối tượng với các tham số, trọng số hoặc cấu hình tương ứng.

Output

  • Các phương thức của CustomBatchNorm2d: Trả về kết quả tính toán hoặc cập nhật trạng thái nội bộ của đối tượng.

Ràng buộc

  • Thời gian chạy tối đa: 3000ms.
  • Giới hạn bộ nhớ: 256MB.
  • Dữ liệu đầu vào hợp lệ theo đúng kiểu dữ liệu và miền giá trị được mô tả.

Ví dụ 1

Input

torch.manual_seed(42)
B, C, H, W = (4, 3, 8, 8)
x = torch.randn(B, C, H, W, dtype=torch.float64)
custom_bn = CustomBatchNorm2d(num_features=C).to(dtype=torch.float64)
official_bn = nn.BatchNorm2d(num_features=C).to(dtype=torch.float64)
custom_bn.train()
official_bn.train()
out_custom = custom_bn(x)
out_official = official_bn(x)

Output

Tensor shape: (4, 3, 8, 8), dtype=torch.float64

Giải thích

Hàm/lớp được gọi với các tham số mẫu trên và trả về kết quả số học / kích thước tensor tương ứng theo đúng thiết kế.

Ví dụ 2

Input

torch.manual_seed(42)
C = 2
custom_bn = CustomBatchNorm2d(num_features=C).to(dtype=torch.float64)
official_bn = nn.BatchNorm2d(num_features=C).to(dtype=torch.float64)
for _ in range(3):
    x = torch.randn(2, C, 4, 4, dtype=torch.float64)
    custom_bn(x)
    official_bn(x)
custom_bn.eval()
official_bn.eval()
test_x = torch.randn(1, C, 4, 4, dtype=torch.float64)
out_c = custom_bn(test_x)
out_o = official_bn(test_x)

Output

Tensor shape: (1, 2, 4, 4), dtype=torch.float64

Giải thích

Hàm/lớp được gọi với các tham số mẫu trên và trả về kết quả số học / kích thước tensor tương ứng theo đúng thiết kế.

3 cấp độ gợi ýMở dần khi bạn thật sự cần hỗ trợ.
Phân tích lời giảiGiải thích hướng tư duy và thuật toán.
Code tham khảoDùng để đối chiếu sau khi tự làm.

Gợi ý và lời giải chỉ mở sau khi bạn bấm Nộp bài. Giáo viên và quản trị viên mở được ngay.